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簡析拖鏈電纜能否作為AGV移動機器人電纜

時間:2020-11-17  來源:耀豐電線電纜

AGV是(Automated Guided Vehicle)的縮寫,意即“自動導引運輸車”,也叫移動機器人,是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置,它能夠沿規定的導引路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能的運輸機器人。


移動機器人(AGV)屬于工業機器人的一種,具有與工業機器人相同的產業鏈結構。上游為機器人零部件制造商。這一部分是產業鏈的核心,在機器人產品中占據絕大多數成本。中游為機器人制造與系統集成企業。下游則包括汽車、3C電子、物流等應用行業。在自動化物流系統中,能充分地體現其自動性和柔性,實現高效、經濟、靈活的無人化生產。


工業機器人產品最主要的成本集中于減速器、伺服系統和運動控制器等核心零部件身上。但也不可忽略其用于連接各部件的AGV機器人電纜。


AGV機器人電纜特性:

1、高柔性,高強度,彎折性能良好

2、耐撕裂,高耐磨,耐扭轉性能優秀

3、抗水解,防油污,耐切削液腐蝕

4、抗腐蝕性能好,可靠性高

 

產品結構:

導體:多股超精細銅絲絞合導體,符合IEC 60228第6類標準

絕緣:特種TPE絕緣芯線,絕緣芯線節距絞合成纜

填充:高強度抗拉伸纖維體

包帶:韌性無紡布可剝離包帶

編織:鍍錫銅絲編織屏蔽,光學覆蓋率85%以上

護套:耐磨耐油阻燃特種改性PVC混合物或特種改性PUR混合物

芯線標識:符合DIN 47100規定。

 

機器人電纜主要特性為耐扭轉性能,與耐彎曲拖鏈電纜的使用工況并不相同,故而拖鏈電纜不適合作為AGV移動機器人內的連接電纜。

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